作者｜吳華秀

修改｜袁斯來

硬氪得悉，戴盟機器人（Daimon Robotics）近來完結億元級天使++輪融資，由招商局創投領投，東方嘉富、架橋本錢跟投。曩昔一年，公司已接連完結三輪融資，累計金額達數億元，改寫觸覺傳感范疇天使輪融資紀錄。本輪資金將用于推進高分辨率視觸覺感知與靈活操作技能的工程化和規模化使用。

戴盟機器人成立于2023年，由香港科技大學機器人研究院開創院長王煜教授與段江嘩博士聯合興辦，總部坐落深圳，并在香港設有研制中心，專心于高分辨率視觸覺感知與靈活操作技能的研制與工業化。

具身智能加快落地的進程中，機器人需從“能動”升級到“能干活”已成為職業一致。在工業制作、才智物流、醫療康養等使命中，機器人被要求具有更高的操作精度、和婉性和泛化才能。

但是，僅依靠視覺的機器人在柔性物體抓取、精細安裝、動態交互等雜亂使命中仍受限；現有觸覺傳感器在分辨率、多模態信號獲取、耐用性及本錢方面的瓶頸，則長時間限制著機器人履行高精度使命的才能。因而，高分辨率觸覺被視為助力機器人操作才能的要害。

戴盟含觸覺靈活手（圖源/企業）

根據多年的技能堆集，戴盟機器人推出了單色光視觸覺道路。比較麻省理工學院（MIT）GelSight計劃常用的三色光原理，單色光計劃降低了算力和發熱，并提高了耐用性。

據介紹，戴盟機器人自主研狐貍視頻色情制的視觸覺傳感器每平方厘米具有4萬個感知單元，遠超人手指尖的240個感知單元，也是現有陣列式觸覺傳感器的數百倍，可捕捉描摹、紋路、軟硬度、滑移、按壓力、切向力等多模態信息。

戴盟視觸覺傳感器每平方厘米掩蓋4萬個感知單元（圖源/企業）

長時間以來，高分辨率觸覺在世界上多處于實驗室樣機或小批量驗證階段。段江嘩告知硬氪，戴盟機器人在算力耗費、發熱與耐用性之間找到工程化平衡，并開宣布適配從夾爪到毫米級指尖的多種構型產品。

據悉，戴盟機器人旗艦傳感器已經過500萬次按壓測驗，并取得歐盟CE與美國FCC認證。發布三個月內，產品即進入國內外客戶的收購系統，完成千片級出貨，落地工業檢測、才智物流、智能制作和才智服務等場景。

在視觸覺感知基礎上，戴盟機器人構建了“感知—操作—學習”的全鏈路產品矩陣，包含可辨認紋路、滑移與軟硬度的高分辨率視觸覺傳感器 DM-Tac W；在指尖集成超薄視觸覺傳感器的靈活手 DM-Hand1；以及面向數據收集和模型練習的穿戴式設備 DM-EXton。整合視觸覺后，操作模型所需數據量可降至原先的千分之一，明顯提高使命類型掩蓋規模與操作成功率。

開創人兼CEO段江嘩表明，戴盟機器人將以觸覺感知與靈活操作為中心，推進具身智能在更多職業場景落地，開釋機器人的實踐使用價值。

出資方觀念：

招商局創投項目負責人表明：“觸覺是機器人通用操作中不可或缺的模態，戴盟機器人的視觸覺傳感器具有分辨率高、觸覺狐貍視頻色情模態多、呼應頻率高、體積小等多種優勢，已完成低本錢量產，具有明顯的研制壁壘。具身智能是招商局集團‘第三次創業’戰略新式工業布局的重要方向之一，對戴盟的出資豐厚了招商局創投在具身智能工業鏈上的布局，等待戴盟的觸覺傳感器助力機器人通用操作的終究落地，并在集團多元化場景中拓寬使用?！?/p>

東方嘉富項目負責人表明：“觸覺是靈活操作的中心輸入信息，跟著具身智能的學術研究與工業開展重心向Manipulation歪斜，觸覺傳感器在工業鏈中的重要性將逐漸提高。戴盟機器人所挑選的視觸覺道路，與CV模態類似，比較其它途徑具有共同優勢。公司在產品上完成了小體積、高穩定性的打破，首先推進了視觸覺傳感器的工業化進程。戴盟是東方嘉富在具身智能賽道布局中重要的一環，等待公司乘風而上，成為業界領軍企業?！?/p>

架橋本錢項目負責人表明：“觸覺感知和靈活操作是具身智能商業化落地的要害技能，戴盟機器人孵化自港科大機器人研究院的尖端團隊，深耕觸覺和操作范疇多年，自研的視觸覺傳感器功能世界搶先，多模態觸覺靈活手業已推向市場，產品的商業化迎來重要拐點。戴盟依托大灣區快速的硬件迭代才能，立異性提出了單色光視觸覺傳感器計劃，打破了傳統計劃算力需求大、發熱量高、頻率低和耐用性差等瓶頸。咱們看好戴盟機器人的技能立異才能、前瞻性戰略布局以及商業化落地遠景，信任本輪融資能加快公司產品的商業化節奏，繼續引領職業立異?！?/p>