靈活手的研制難度和工作量占到人形機器人整機開發的一半。

“應手Y-Hand M1”翻閱冊頁，耐用性等是性價比的重要組成部分
，應手Y-Hand M3系列將完結約70個自由度，

仿生拉壓體靈活手臂示意圖， 在多個關鍵性能指標上
，

其間，過高則添加本錢與復雜度。極大提高出產功率與產品質量 。大幅提高了關節靈活性和和婉性；

二是根據自研的磁集電驅人工肌肉重現了人體骨骼肌的生物力學特性，物理國際的了解、“應手 Y-Hand M1” 能夠擔任悉數33種Feix分類靈活抓握和高度類人的精密操控。是剛性手的6倍以上。

高自由度靈活手需合作新式的仿生具身智能大模型