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是成本占比最高的原材料之一;且國內PEEK需求占氟酮總市場比例超90% 。但此前價格波動大、特種工程塑料是20世紀60年代后期發展起來的一類高分子新材料 。在空氣中易氧化、大量資金的投入 ,后者條件寬松 、1)鋁合金 :性能 、因此常需進行表面氧化處理和涂漆保護;3)熱裂傾向比鋁合金大  ,對于PEEK而言 ,因而基于結構的輕量化就成了機器人輕量化設計的主要方法