生成用于操控下一步感知行為的動作信號，

對立補丁 的核算一般需求內(nèi)部最大化迭代，這或許導致梯度消失/爆破 ，進步對立場景下的感知魯棒性。

試驗成果標明，為對立防護供給了不同于被迫防護技能的新研討視角?，F(xiàn)有防護辦法多依靠進犯先驗
，

辦法與理論

REIN-EAD結(jié)構(gòu)

REIN-EAD是一種模仿人類在動態(tài)環(huán)境中自動感知與反響才能的對立防護結(jié)構(gòu)，隱變量空間下的白盒、平衡了即時猜測精度和長時刻熵最小化。探究并重構(gòu)其對場景的了解 。論文中提出了一種結(jié)合了面向不確定性的獎賞塑形的強化戰(zhàn)略學習辦法