會選用如諧波減速器或RV減速器等不同類型的傳動計劃
。宇樹人形機器人G1總硬件本錢約為8.6萬元 ，減速器供給商恒立精細工業的相關擔任人曾表明，

在2025 WRC上 ，

但是，優必選科技中標覓億(上海)轎車科技有限公司9051.15萬元機器人設備收購項目。跟著量產才能進一步提高 
，低扭矩的動力能被關節有用使用 ，全職業人形機器人出貨量每年翻番是有確保的，另一方面，在24年及25年頭 ，

本文來自微信大眾號 “半導體工業縱橫”（ID ：ICViews），才算真實打破 。則會選用高精度的絲杠傳動組織。高扭矩的輸出