對京杭大運河北京段約40公里航道進行了全掩蓋 、京杭大運河北京段完成全線旅行通航
 ，沉船
、斗極接收機等專業配備 ，并制作了精細的水下地勢圖；對水下礙航物進行定位，探明晰礁石 、

2021年6月，2024年11月，交通運輸部北海帆海保證國產色情視頻網站中心精準捕獲了京杭大運河北京段水下地勢全貌 ，橋梁、高密度掃測。

經過掃測，碼頭