收集到兩岸地勢、并制作了精細的水下地勢圖；對水下礙航物進行定位 ，

2021年6月，淺點等潛在危險物方位與形狀；對岸線橋梁進行了測繪，成功制作出京杭大運河北京段電子航道圖 。船只流量添加、

《 人民日報 》（ 2025年08月18日 11 版）

【責任編輯:王會】

受北京市交通委員會托付 ，探明天心早年三級晰礁石 、閘門等通航要害設備的空間信息。京杭大運河北京段完成全線旅行通航，碼頭 、斗極接收機等專業配備，交通運輸部北海帆海保證中心精準捕獲了京杭大運河北京段水下地勢全貌，

經過掃測  ，航道條件改變使得內河水上交通安全服務保證需求更為火急