能夠實時丈量機器人與外界觸摸時發生的力與力矩。

在承受采訪時 ，兆豐股份為開普勒供給高精度行星滾柱絲杠，無框力矩電機作為要害的動力源 ，它將電機的高轉速轉化為低轉速