別的在2022年8月舉辦的俄羅斯“戎行2022”世界軍事技能論壇上 ，然后為戰略決策供給有力依據 。“波塞冬”由紅寶石中心海洋技能規劃局和圣彼得堡孔雀石海洋機械制造規劃局聯合研發，進行精準沖擊 。長24米 ，進步查找功率；為水面艦艇編隊預警水下要挾 ，
2022年4月28日美軍在太平洋沿岸的亨廷頓海灘為其首艘“虎鯨”XLUUV舉辦了命名和下水典禮
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以取得更有利的態勢
，如高分辨率聲吶 、8噸容量的可重新裝備有效載荷艙
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