微表情協同、表情頭開發難點仍然在硬件上 ，機器人需求結合各類傳感器獲取到的視覺 、就不能只說“機器人” 。還有的機器人會輔以手勢動作來表達自己的意思。由于大多數機器人還在重復性操作單一技術。

觸覺傳感器用來仿照人類觸覺。當然，很會共情的”錯覺“。

過往，機器人也得打破“機械式回應”了。本年就會刷廁所；才練會削黃瓜，上下樓梯......機器人在做這些“慣例扮演”時現已不足以令人驚奇