電扇的嘶嘶聲，長距離（比如從客廳到宅院）用內置的輪組滑行，小孩的玩具隨時或許出現在通道中，回身時還會撞倒家里的花瓶。這里有孩子奔馳、還有被踢歪的插線板和說不上規范的門檻 。Agility Robotics在Digit的晉級版中引入了“智能使命調度”體系