2021年6月，沉船、成功制作出京杭大運河北京段電子航道圖。船只流量添加、

經(jīng)過掃測 ，高密度掃測。航道條件改變使得內河水上交通安全服務保證需求更為火急
。交通運輸部北海帆海保證中心安排天津海事測繪中心運用先進的多波束測深體系、并制作了精細的水一本加勒比波多野結衣下地勢圖；對水下礙航物進行定位，翔實丈量了航道水深散布 ，收集到兩岸地勢 、對京杭大運河北京段約40公里航道進行了全掩蓋