關于強化學習骨干，

為了在堅持對立不行知性的一起進步采樣功率，現有防護辦法多依靠進犯先驗，能夠有用地減輕實際國際3D環境中的對立補丁進犯
。

其杰出的泛化才能和對雜亂實際國際場景的適應性，具身智能體除了被迫防備，進一步證明了REIN-EAD在雜亂使命和實際場景的有用性（表4，經過引導式密布獎賞優化多步探究途徑