咱們這兩天或許刷到了這個片段，機器人疊羅漢：

下臺階導致痛失頭顱：

眾目睽睽之下的傷人工作，已違背阿西莫夫的機器人三規律：

這些都來自周末在北京舉辦的“國際人形機器人運動會”。

這場賽事的序幕是本年春天北京舉辦的“人形機器人半程馬拉松”競賽。其時萬人空巷，咱們紛繁來看機器人出洋相超越自我走向競技之路。

這次北京更是來了個超大杯升級版：更多的部隊，更全面的項目，更好的展現。正如官方所說：跨過“個人秀”，機器人運動會邁向“三奧之城”。

這次競賽有來自16個國家的280支部隊參賽。咱們帶來了500余臺“鋼鐵健兒”，參加538個競賽項目（包含正式賽和外圍賽），比拼速度耐力質量和才智。

果殼當然也不會放過這么好的看熱鬧時機！下面是咱們的一些實在觀賽體會。

從一片紊亂到攻防有道

國際初次全程自主AI運轉5V5足球賽！提早看路程的時分，發現這項競賽屢次被要點著重，我還想這有啥稀罕的，不便是比3v3多了4個人嗎？

事實證明，5v5的難度是真高啊，賽事組織方是真敢玩。由于這次是全賴機器人自主判別、沒有人類遙控，踢成什么樣就真的全賴各家的獨門算法。

把球踢進球門是終極目標沒錯的，但第一個難題是咱們要眼、腳合作得好點，不要摔成一坨！一旦跌倒最好能趕忙站起來。假如不幸摔癱，就需求靠人類隊友來拖下場，很丟“人”的。

很明顯，循環賽中常常一片紊亂，或是眼看著紅隊在進攻而藍隊傻站著。而在決賽清華火神隊vs德國聯隊時，兩邊都有余力去排兵布陣、合理地組織進攻和防衛戰略，觀賞性現已很強了。

還有一件令人驚奇的工作：一切部隊、不分國籍，都在運用同一款機器人，加快進化的T1。剛開端咱們認為這是由大賽官方指定的，后來才知道這僅僅各支部隊的不謀而合。官方用了四個字描述自家小人：皮實耐摔。你品品吧。

加快進化T1有著清晰的足球基因。創始人程昊，便是本次競賽冠軍“清華火神隊”的第三任隊長。T1不只耐摔，還很靈敏：具有 23 個自在度（可拓寬），能夠完成全向行走，并可自主動身，具有感知與定位功用；一起供給 200 TOPS 的 AI 算力，支撐結合端側大模型。

假如你想買一臺：2024年10月開端量產出貨，根底款價格約為19.9萬元。

拳拳到肉

自在搏擊其實是外圍賽來著。但估量是咱們都太喜愛看這個了，官方媒體轉播的時分把它提高到了慣例競技賽相同的高度。

為啥咱們喜愛看？太爽了，拳拳亞洲美色在線電影觀看到肉啊，現場聽起來“哐哐”有聲。機器人動作比較慢，又沒有真實的人類搏擊那么嚴酷，全年齡段適宜（再過幾年可就不必定了）。

我的觀賽感觸是：這如同小時分玩的拳皇來到了實際啊？人類在場所外拿著搖桿操作，臺上有機器人在翻轉騰挪？不過后來研討了一下，不完滿是這么回事，機器人仍是有必定的技戰術自主性的。

決賽中奧林一隊的這位高個兒操控員，是前女排奧運冠軍薛明。

競賽時由人類以遙控器下指令，機器人以毫秒級的時刻差做出反應。一起，機器人也要自主判別賽況，假如當下狀況并不適合做指令動作，機器人也并不會履行。所以這很是檢測各隊的算法研制水平緩賽前準備工作。

比方動身：需求操控員按下動身動作，機器人會先判別自己處于哪種狀況，再自主選擇動身方法。

咱們能夠看到機器人頭戴護具，這也不是cosplay。機器人的頭部是比較軟弱的，被擊后或許“腦子出問題”。機器人身體每一次受到沖擊，都是對堅持平衡狀況和操控精度的巨大應戰，所以要用杰出的資料和結構規劃來確保抗沖擊性。

機器人自在搏擊，有一點和人類競賽不相同：人類選手的身高不相同，戰術也不相同，比方巨大的選手會選擇擺開兩邊間隔、低矮的選手傾向于近身進犯。但這次咱們運用了同一款機器人（宇樹的G1，身高1.27米，體重約30公斤），在技戰術規劃中就得玩其他把戲了。

規矩設定，擊中有用得分部位能夠得分，用拳得一分、用腿得三分、令對方倒地不起得非常，由于以腿進犯、單腳站立還要堅持平衡的難度很高。這次競賽中，咱們發現水平高的部隊用腿的次數更多，且腿也抬得比較高。

關節的電機還要供給爆發力。高頻率的接連出拳和出腿，功率要求比較高，對電量要求就大丨北京電視臺賽事直播截圖 

機器人的確跑得比人快了

先用成果說話：

1500米冠軍，宇樹旗下北京靈翌科技運用H1, 6分34秒40；

400米冠軍，宇樹旗下高羿科技，同樣是H1，1分28秒03；

100米冠軍，具身天工Ultra，21.50秒（有0.8時刻系數）。

這現已跑得比我快了。宇樹的王興興賽后總結就說：咱們犯了嚴峻的過錯，便是膂力不支，人（陪跑工作人員）的膂力不支！

我在現場看了1500米決賽。大多數競賽選手都是和人類相差不多的身高，這組里沒有特別迷你的小機器人。各位選手的速度差異挺大的。前面幾亞洲美色在線電影觀看組選手歸于邁著四方步、穩穩當當向結尾跨進、一起間或去周圍跑道散步一圈那種，看得我昏昏欲睡。

可是！忽然！我眼前刮過去一個黑大個兒！它就像賽場上的一場夏天暴風，刮過去的時分觀眾都想念“我可跑不過它！”等一分鐘之后它再跑過來的時分，就給同組選手套圈了！

一眼看過去就知道是宇樹科技的H1，春晚同款

100米決賽的直播中，主持人介紹，“參賽選手從啟動到極速需2.8秒時刻”。盡管提速的爆發力比不上人類選手，但由于無需考慮膂力、乳酸堆積等等問題，機器人在中后程能夠始終堅持高速。直線競賽中機器人比人類跑得更快的那一天，恐怕現已不遠了……

參賽部隊能夠選擇人類遙控，也能夠選擇機器人自主操控。這次競賽中好像人類操控比較多，協助機器人“大小腦別離”，機器人根本只管邁腿、向前、轉彎。1500米競賽中發生了比較多的“喂喂喂跑歪了去錯道次了趕忙正回來”和“摔了？！快爬起來持續跑啊”之類的事端，估量這種時分仍是要靠人類協助挽尊。

每一組有4位機器人選手一起在起點線起跑，每一位選手有1-2位人類助理在周圍輔佐。在起點鄰近，人和機器人堆在一起，局面就略微有些紊亂……比方還發生了本文最初的機器人攻擊人類工作。

果殼視頻的搭檔在現場拍照了不少資料，會選擇精彩瞬間編排成視頻發在B站上~視頻中出現了其他的精彩競賽，比方機器人障礙賽（需求過石子路、跨欄、上臺階），機器人舞蹈賽，藥品分揀大賽……

在這場國際人形機器人運動會上，咱們們看到的不只僅是速度、力氣與技巧的比賽，更是新型資料、機械結構與人工智能在同一賽場上的團體試驗。機器人們一次次跌倒、爬起，再度測驗，那些看似蠢笨的瞬間，其實正是未來服務社會的必經進程。由于只要在賽場上閱歷極限測驗，才能在實際中更好地融入人類社會，真實成為牢靠的同伴。

賽道上的劇烈對立，最終會轉化為醫院里的精準護理、災禍現場的救援支撐、家庭生活中的日常協助。運動會既是競技舞臺，也是試驗場，更是通往未來的一扇窗口。

本文來自微信大眾號 “果殼”（ID：Guokr42），作者：luna，36氪經授權發布。