昨日，英偉達(dá)（Nvidia）宣告，其最新機(jī)器人芯片模塊 Jetson AGX Thor 現(xiàn)已正式上市，將以 3499 美元的價(jià)格作為開發(fā)者套件出售。據(jù)悉，Jetson Thor 芯片的功能比較上一代產(chǎn)品有巨大提高。該公司將這款芯片稱為“機(jī)器人大腦”，客戶可憑借其研制機(jī)器人。

第一批套件將于下月發(fā)貨，包含 Jetson T5000 模組、帶有豐厚接口的參閱載板、帶電扇的自動(dòng)式散熱器及電源適配器。用于安裝在具有量產(chǎn)條件的機(jī)器人中的 Thor T5000 模塊，英偉達(dá)也將同步推出。若客戶單次訂貨 Thor 芯片的數(shù)量到達(dá) 1000 片及以上，該模塊將以每片 2999 美元（約和人民幣 21452 元）的批發(fā)價(jià)出售。現(xiàn)在，Jetson AGX Thor 開發(fā)套件在 Arrow 渠道顯現(xiàn)的交貨時(shí)刻為 24 周。

英偉達(dá)機(jī)器人與邊際 AI 部分副總裁 Deepu Talla 在與記者的電話會(huì)議中表明：“咱們不出產(chǎn)機(jī)器人，也不制作轎車，但咱們通過根底設(shè)施核算機(jī)及相關(guān)軟件，為整個(gè)職業(yè)供給技能支撐。”

比上一代快 7.5 倍，價(jià)格也翻倍了

“全球稀有百萬開發(fā)者正致力于研制與物理國際交互、且對物理國際影響日益加深的機(jī)器人體系，而 Jetson Thor 正是為他們打造的產(chǎn)品。”英偉達(dá)首席履行官黃仁勛（Jensen Huang）表明。

據(jù)介紹，Jetson Thor 芯片根據(jù) Blackwell 圖形處理器打造，該處理器是英偉達(dá)當(dāng)時(shí)一代中心技能，既使用于其 AI 芯片，也用于游戲?qū)Ｓ眯酒＝陙恚ミ_(dá)繼續(xù)對這類 “機(jī)器人大腦” 進(jìn)行迭代晉級(jí)，每一代產(chǎn)品的功能都較前代有所提高。

英偉達(dá)稱，Jetson Thor 芯片的 AI 核算才能比上一代產(chǎn)品 NVIDIA Jetson Orin 快 7.5 倍、能效提高 3.5 倍、CPU 功能提高至 3.1 倍，內(nèi)存容量提高至 2 倍，可以在邊際端完成實(shí)時(shí)處理需求。這些功能提高使其可以運(yùn)轉(zhuǎn)生成式 AI 模型，包含大型言語模型以及可“解讀周圍環(huán)境”的視覺模型——英偉達(dá)表明，這關(guān)于人形機(jī)器人而言至關(guān)重要。

不過，NVIDIA Jetson AGX Orin 64G 開發(fā)套件的價(jià)格僅為 1999 美元。

此外，Jetson Thor 芯片搭載了 128GB 內(nèi)存，供給高達(dá) 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，可以輕松運(yùn)轉(zhuǎn)最新 AI 模型，所有這些都在 130 W 的功率范圍內(nèi)完成。“可以開宣布功能強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，關(guān)鍵在于咱們能否直接在機(jī)器人上運(yùn)轉(zhuǎn)強(qiáng)壯的 AI 模型，然后完成實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)和交互，”人形機(jī)器人開發(fā)草創(chuàng)公司 Fi色情視頻圖片gure AI Inc. 的創(chuàng)始人兼 CEO Brett Adcock 此前就表明。

在英偉達(dá)為開發(fā)者展現(xiàn)的許多演示事例中，有一個(gè)"硬件在環(huán)"場景頗具亮點(diǎn) 。該場景下，其 Isaac GR00T N1 根底模型在 Jetson AGX Thor 芯片上運(yùn)轉(zhuǎn)，該模型擔(dān)任操控一臺(tái)仿真機(jī)器人，而這臺(tái)機(jī)器人則通過設(shè)備上的 Isaac Sim（英偉達(dá) Isaac 仿真渠道）完成虛擬布置。演示中，這臺(tái)仿真機(jī)器人正在模仿一項(xiàng) “堅(jiān)果傾倒” 使命：它先拿起一個(gè)裝滿堅(jiān)果的燒杯，將一顆堅(jiān)果倒入碗中，隨后把碗放到秤上稱重。

宇樹王興興來“站臺(tái)”， 英偉達(dá)：更適合我國品牌

據(jù)英偉達(dá)泄漏，現(xiàn)在 Agility Robotics、亞馬遜、Meta 和波士頓動(dòng)力、聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等機(jī)器人廠商都已在運(yùn)用其 Jetson Thor 芯片。

其間，Agility Robotics 現(xiàn)已在其第五代機(jī)器人 Digit 運(yùn)用了 NVIDIA Jetson，并方案將 Jetson Thor 作為第六代 Digit 核算中心。這一改變將進(jìn)一步提高 Digit 的實(shí)時(shí)感知與決議計(jì)劃才能，支撐日漸雜亂的 AI 才能及行為需求。Digit 現(xiàn)已完成商用，可在庫房與制作環(huán)境中履行堆疊、裝載及碼垛等物流使命。在機(jī)器人范疇深耕 30 余年、打造過多款職業(yè)先進(jìn)機(jī)器人的波士頓動(dòng)力，正將 Jetson Thor 集成到其人形機(jī)器人 Atlas，這將讓 Atlas 得以在設(shè)備端搭載此前僅服務(wù)器才具有的核算才能、完成邊際端 AI 作業(yè)負(fù)載加快、高帶寬數(shù)據(jù)處理及大容量內(nèi)存支撐。

宇樹科技創(chuàng)始人兼首席履行官王興興表明，“Jetson Thor 帶來了核算才能的巨大騰躍，賦能機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快的決議計(jì)劃擬定以及更高的自主水平，這關(guān)于機(jī)器人在實(shí)際國際中完成導(dǎo)航與交互至關(guān)重要。”銀河通用創(chuàng)始人兼首席技能官王鶴表明：“選用 Jetson Thor 后，咱們的 G1 Premium 在運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性方面已取得了明顯提高。”

除人形機(jī)器人外，Jetson Thor 還能為各類機(jī)器人使用提速，包含手術(shù)輔佐機(jī)器人、智能牽引車、配送機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂及視覺 AI 智能體等，能在邊際端為規(guī)劃更大、雜亂度更高的 AI 模型供給實(shí)時(shí)推理才能。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的一支研討團(tuán)隊(duì)使用 NVIDIA Jetson 為自主機(jī)器人供給算力支撐，這些機(jī)器人可在雜亂的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中導(dǎo)航，履行醫(yī)療分診及搜救等使命。該大色情視頻圖片學(xué)研討副教授、AirLab 試驗(yàn)室擔(dān)任人 Sebastian Scherer 估計(jì)，將團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有的 NVIDIA Jetson AGX Orin 體系晉級(jí)為 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件后，不僅能提高 AI 模型功能（其間包含其獲獎(jiǎng)機(jī)器人邊際感知模型 MAC-VO），增強(qiáng)傳感器交融才能，還能展開機(jī)器人集群試驗(yàn)。

英偉達(dá)稱，Jetson Thor 芯片相同可使用于自動(dòng)駕馭轎車范疇，特別適用于我國轎車品牌。該公司將其轎車專用芯片命名為 Drive AGX，雖然這類芯片與機(jī)器人芯片在技能上存在相似性，但前者運(yùn)轉(zhuǎn)的是一款名為 Drive OS 的操作體系——該體系通過專門優(yōu)化，更適配轎車場景的需求。值得注意的是，小米上市不久的 YU7 車型的輔佐駕馭才能正是由下一代 4 納米 NVIDIA DRIVE AGX Thor? 車載核算渠道支撐，可供給 700 TOPS 的處理才能，其功能優(yōu)于兩個(gè)組合的 Orin X 芯片。

黃仁勛：機(jī)器人是第二大增加機(jī)會(huì) 

有網(wǎng)友就此次 Jetson AGX Thor 的發(fā)布點(diǎn)評(píng)道，“從僅限于 AI 練習(xí)擴(kuò)展到推理和機(jī)器人范疇，英偉達(dá)不斷拓寬事務(wù)范圍。這不只是是一次產(chǎn)品發(fā)布——這是為整個(gè)機(jī)器人革新進(jìn)行布局。”

自 2014 年以來，英偉達(dá)已接連推出多款新式機(jī)器人芯片。但是，現(xiàn)在機(jī)器人事務(wù)在其全體事務(wù)中占比仍較小，僅奉獻(xiàn)約 1% 的總營收，機(jī)器人事務(wù)對英偉達(dá)來說依然只是小生意。

不過，該事務(wù)正處于快速增加階段。近期，英偉達(dá)大幅調(diào)整事務(wù)發(fā)表方法，將轎車與機(jī)器人部分歸為同一事務(wù)板塊。本年 5 月發(fā)表的 2026 財(cái)年一季報(bào)顯現(xiàn)，該事務(wù)單元的季度出售額為 5.67 億美元，約占總出售的 1%，但同比大幅增加 72%。

近來，英偉達(dá)還對機(jī)器人草創(chuàng)企業(yè) Field AI 進(jìn)行了出資。從上述布局不難看出，英偉達(dá)當(dāng)時(shí)正重金押注機(jī)器人范疇。

此前，黃仁勛就曾在股東大會(huì)上表明，機(jī)器人范疇是公司在人工智能（AI）之外最大的增加機(jī)會(huì)——曩昔兩年間，正是 AI 事務(wù)推進(jìn)英偉達(dá)的總出售額增加了兩倍多。“咱們很久以前就不再把自己只是看作一家芯片公司了。咱們正在朝著這樣一個(gè)方針盡力：未來將稀有十億個(gè)機(jī)器人、數(shù)億輛自動(dòng)駕馭轎車，以及數(shù)十萬個(gè)機(jī)器人工廠，它們都可以由英偉達(dá)的技能供給動(dòng)力。”黃仁勛說道。

參閱鏈接：

https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/

https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-blackwell-powered-jetson-thor-now-available-accelerating-the-age-of-general-robotics/

https://www.cnbc.com/2025/08/25/nvidias-thor-t5000-robot-brain-chip.html

本文來自微信大眾號(hào)“AI前哨”，收拾：華衛(wèi)，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。