“咱們需求考慮兩個問題。一個問題是，現在人工智能的技能是什么？咱們怎么樣來完結它？另一個工作便是，咱們人的智能究竟是什么？它是從哪兒來的？機器究竟能不能仿照它或許重建它？而具身智能十分值得作為一個參照體來考慮這些問題?！比涨?，我國科學院大學“優秀方案2.0”計算機科學與技能學科國際暑期校園開班，CAAI（我國人工智能學會）具身智能專委會主任、我國科學院大學特聘教授、我國科學院計算技能研討所研討員蔣樹強環繞具身智能的內在、技能與開展與同學們進行討論。

我國科學院研討員蔣樹強（國科大供圖）

具身智能是指經過身體與環境互動來完結的智能，具有主動性、交互性和情境化的特色，是人工智能走向物理國際的中心要害，當時遭到學術界和工業界的廣泛重視。

關于具身智能，蔣樹強以為有三個要害詞：第一個是身體，第二個是和環境進行互動，第三個便是智能。

“望文生義，具身智能要具身化，要有一個身體。它還要情境化，和實在國際相結合。要具有必定的主動性，可以相對自主地去完結一個使命，而不只是被迫去接納一個指令然后去完結。在這個指令下面，它需求去完結一個它更想要的、更抱負的成果。此外，它還要具有必定的交互性，和環境進行交互，就像人類相同和這個國際有各式各樣的交互，不管是和環境仍是和人?！笔Y樹強表明。

2025年7月26日，上海世博展覽館，最具工業想象力的場景藏在“智造車間坊”，身著工裝的人形機器人化身“工業工人”，在綠色傳送帶上有序轉移物料、模仿安裝流程。洶涌新聞記者 朱偉輝 圖

蔣樹強陳述中說到，人類在肌肉和骨骼方面并沒有什么特別，但人類的大腦把人類與其他一切物種差異開來。人類的智能有必定的獨特性，一切認知的構成都是和環境交互有很大聯系。

“關于具身智能，現在常常講的是大腦、小腦色青青草視頻和本體。本體的話，現在的機器人開展十分快，為具身智能的研討供給了很好的支撐。而具身智能的大腦、小腦、本體是嚴密耦合、相互支撐的。具身智能不是只在大腦中完結的工作，它必定是要和小腦和身體聯合在一起去做一些工作，脫脫離身體的樸實的大腦才干不必定可以很好完結具身智能的使命?！笔Y樹強表明，具身智能一方面要有身體的一些才干，包含運動體系、感覺體系還有控制器等。另一方面，還要有人工智能的算法，包含機器學習、推理、自然語言對話等等。

此外，蔣樹強指出，在練習數據的時分，身體十分重要。身體的結構、形狀、感知器與行為才干一起構成智能的一部分，對智能的完結具有重要影響。身高、肢體結構、感官散布等決議了智能體怎么感知和了解國際。假如要練習一個模型，一米七的機器人和一米八的機器人，數據是不相同的，攝像頭圖像是不相同的，抓取的姿態不相同，抓取的三維空間方位都是不相同的。

蔣樹強指出，具身問答也是當時具身智能一個十分重要的研討內容。

具身智能就像人類相同，可以在環境中走來走去，可以去感知環境，可以和環境進行交互。與具身智能相對的是離身智能。離身智能是有一個輸入，有一個輸出，實際上是和實在國際脫節的。

“在具身智能之下，有了具身問答。便是色青青草視頻在環境中走一走，然后問一下這個房間里究竟有沒有一把雨傘?；蛟S一開始并不知道有沒有雨傘，可是這樣逛一逛，找到了答案。或許問這個房間里是穿藍色衣服的人多仍是穿白色衣服的人多，相似這類問題，它或許不必定直接答復，要走一走看一看或許才干答復?！贝送?，蔣樹強表明，具身智能還有十分重要的一件工作，便是它會在環境中不斷進行學習來進步才干。機器的學習和人類的學習機制是十分不相同的。人是在試錯中去進行學習的，在環境的交互中來進行學習的，在不斷測驗過程中進行學習的。

蔣樹強

互聯網上的數據能不能直接應用在具身智能中？蔣樹強以為它肯定是可以學習的，可以做支撐的，可是還不能直接用在具身智能中，“由于網絡空間和實在國際仍是有很大的一個差異”。

“有人講，到了十年之后也便是21世紀30年代的時分，地球上會有幾百億個機器人，比人類的數量還要多，這件工作是可以值得去等待的?？墒?，它必定是可以在實在國際中幫咱們去完結必定的使命的。這些使命是雜亂的、多變的，它不像下棋相同，只是在一個有限空間中去做這樣一件工作就行了?！笔Y樹強表明，現在的具身智能看起來很帥很炫，可是仍是要反思一件事：它有沒有實在運用到咱們的日子中？答案是還沒有。

蔣樹強以為，從技能的demo到它構成產品還有比較長的路要走?，F在有許多機器人的演示都是可以經過搖操完結的，一旦讓它在實在環境中，就沒有那么簡單了。所以，需求支付很多的勞作去開展工作。

“人類是日子在一個物理國際中，咱們也期望人工智能可以在這個三維的物理國際中實在為咱們服務，所以具身智能是十分值得咱們去等待的?！笔Y樹強說。