為了進(jìn)一步消除對(duì)可微分練習(xí)環(huán)境的依靠并下降梯度優(yōu)化的不安穩(wěn)性 ，
這種自動(dòng)防護(hù)機(jī)制突破了傳統(tǒng)靜態(tài)防護(hù)戰(zhàn)略在魯棒性與適應(yīng)性方面的瓶頸
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經(jīng)過引導(dǎo)式密布獎(jiǎng)賞優(yōu)化多步探究途徑 ，方針檢測(cè)多個(gè)使命上運(yùn)用一系列像素空間、DOA等基線防護(hù)（表1
，論文提出一種依據(jù)累計(jì)信息探究的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
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