文！小李飛刀。

7月18日，繼智元21億入主上緯新材后，玉樹科技也正式啟動IPO上市指導，預計今年將登陸a股。

大廠連續的資本動作再次引爆了沉默已久的人形機器人市場。自7月低點以來，板塊累漲超過11%，接近年內新高水平。

人形機器人的產業趨勢正在蓬勃發展，誰將成為大贏家？

【機器人拐點來了】。

2025年，成人機器人量產第一年。

在中國，智元、宇樹、優必選、傅利葉等頭部龍頭如期大規模生產。其中，智元上海臨港工廠月均產能達到1000臺，2025年宇樹計劃量產5000多臺。

在海外，特斯拉計劃在2025年生產Optimus 1萬臺，1X Technologies預計量產數千臺，Figure 人工智能預計未來四年將量產10萬臺。

量產推進離不開政策加持和資本助推。早在2023年10月，工業和信息化部就發布了《人形機器人產業發展指導意見》，計劃在2025年取得“大腦、小腦、四肢”等關鍵技術突破，確保核心部件的有效供應。

此外，該意見還明確指出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源和新能源汽車之后的顛覆性產品，成為未來經濟增長的重要新引擎。要知道，后三大終端產品的誕生，都帶來了史詩般的產業和投資機會。

這一規劃和定調暗示了人形機器人軌道的巨大前景，也引發了一級市場的融資熱潮，新興玩家不斷涌現。在此背景下，人形機器人發展如火如荼，軟硬件技術加速突破，為2025年的量產奠定了基礎。

批量生產的第一年，也是商業化的第一年。

2025年7月前，人形機器人訂單主要集中在大學、科研機構和零售市場，單次采購金額最多為100萬。

7月以后，兩大訂單基本確立了商業化拐點。其中，智元、玉樹中標中國移動人形雙足機器人OEM服務采購項目，總金額高達1.24億元，是國內人形機器人市場第一個數億大訂單。隨后，尋億(上海)汽車科技有限公司9051萬元機器人設備采購項目中標。

大訂單密集落地，總額超過2億元，遠遠超過以往行業年訂單規模，打破了資本市場對人形機器人商業化能力的質疑。這也成為近期人形機器人板塊爆發的導火索。

【跑馬圈地進行】。

人形機器人行業正在蓬勃發展，越來越多的玩家參與其中，希望在這條潛在的萬億軌道上分一杯羹。

目前，人形機器人玩家主要分為四類。一是機器人新勢力，包括優必選、宇樹、智元等。其中，優必選最早成立(2012年)，后來成為行業人才輸送基地。

二是工業和服務機器人的跨境轉型勢力。其中，拓斯達和埃夫特是典型的代表，他們以前一直在工業機器人中戰斗，但隨著活跳尸1手機在線播放行業需求的下降，競爭越來越激烈，業績增長和盈利能力受到了很大的影響。

第三，以華為為首的科技大廠勢力。2024年11月15日，華為與樂聚機器人、拓斯達、埃夫特、兆威機電等16家企業簽訂合作協議，拉開中國南方機器人聯盟發展帷幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將推出機器人AI端。

第四，包括小米、小鵬和特斯拉在內的新能源汽車公司。進入機器人的重要觸發因素之一是與原汽車業務形成協同效應。未來幾年，機器人最有可能大規模著陸的工業場景之一是汽車制造。在自己的工廠率先應用可以大大降低汽車制造成本，然后增加多元化業務。

四大勢力的競爭格局已經形成，不可避免地會展開激烈的戰斗。那么，誰能殺出一條血路，站穩市場腳跟呢？

從市值觀察來看，以玉樹為首的新勢力和華為為首的科技大廠勢力最有可能突破崛起。事實上，a股市場主要圍繞這兩大勢力背后的概念股進行了多輪炒作。

2016年，王興興離開大疆，創建宇樹科技，在一年內開發了電機、主控等硬件技術，隨后發布了Laikago機器狗。后來，Alien不斷迭代升級，推出 Go、Unitrea1、UnitreGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新產品。

經過幾年的競爭，玉樹已成為機器狗領域的大疆-2023年，全球機器狗銷量占70%，市場總規模占40%。

2023年，隨著ChatGPT引爆人工智能的快速發展，宇樹迅速切入人形機器人，相繼發布H1、G1、R1產品。機器狗和人形機器人技術同源，宇樹沉淀在前者領域的技術順利遷移。

2025年央視春晚，H1機器人高調亮相，一炮而紅。因此，無論從硬件技術還是品牌層面來看，玉樹都成為中國乃至世界第一梯隊選手，未來占有一席之地。

除了宇樹，華為官方宣布介入機器人，也給行業帶來了興奮劑。事實上，早在七年前，華為就開始關注“機器人” AI“技術研發在人機對話、機器人手臂、避障系統等方面積累了大量專利。

此外，華為在人工智能芯片、操作系統、大型模型等方面的技術處于第一梯隊，也讓市場對其在機器人人工智能決策、通用大型模型等方面的突破寄予厚望。這也是華為機器人概念炒作a股市場的核心邏輯之一。

玉樹硬件強，華為軟件強，兩家公司都有很大的機會成為人形機器人浪潮中的火車頭。

【誰會是大贏家？】。

目前，A股人形機器人本體制造商尚未成功上市，但資本市場早期圍繞潛在核心部件制造商進行了多輪投機。

減速器、活跳尸1手機在線播放伺服系統、控制器占產業鏈成本的70%。主要包括絲杠、扭矩傳感器、無框/空心杯電機、諧波/行星減速器、操作系統等。

其中，絲杠是技術壁壘高、國產化率低、玩家少的核心部件，也應該是孕育機會最大的領域之一。

▲來源：東吳證券。

絲杠在設計技術、制造加工、材料、熱處理、檢測等方面對精度和工藝要求較高，技術難度最大。因此，毛利率高達60%以上，遠高于電機、減速器、力傳感器等部件。

此前，瑞士GAS主要是全球市場、瑞典ROLVIS、美國GMS、以日本NSK等巨頭為主，中國廠商主要包括上銀科技，大部分都在中低端市場。

自2023年起，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布參與絲杠研發，并取得一定進展。這些公司已經成為a股機器人板塊爆炸的核心，甚至出現了一年暴漲十倍以上的神話。

除了絲杠，具有執行器總成能力的供應商也是市場關注的另一條主線。執行器總成相當于集成電機、絲杠、扭矩傳感器、軸承等部件，然后整體供應給下游機器人制造商，類似于新能源汽車的主要供應商（Tier 1）。與只做單個零部件的企業相比，業績和市場空間要大得多。

目前，振宇科技和斯菱股份除了三花智能控制和拓普集團轉型介入人形機器人總成商領域外，也在努力。

從市值觀察來看，要想成為機器人零部件領域的贏家，往往需要有兩個支撐點。一是深度綁定下游核心本體廠商。由于下游機器人的市場集中度將越來越高，未來的潛在頭部將被綁定，以確保未來的業績增長。

二是原有業務要好。現在，大多數供應商都來自新能源汽車，他們自己的業務應該繼續增長。首先，市場給出的估值將相對慷慨，其次，他們可以繼續花錢和輸血機器人的新業務，產品將具有競爭力。

總之，隨著人形機器人商業化拐點的確立，下游本體廠商將加快跑馬圈地的完成。對于中上游供應商來說，切入工業分工體系的時間窗口將逐漸關閉。在未來，哪些企業能夠像新能源汽車產業鏈一樣成為一級、二級供應商將變得越來越清晰。但無論如何，為下游大型工廠提供絲杠和執行器總成的供應商玩家將不可避免地成為這波浪潮中的大贏家之一。

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